新一代電子電氣架構、車用操作系統、大算力計算芯片等關鍵技術取得突破并實現裝車應用。

▲圖為北京亦莊無人化自動駕駛汽車試乘體驗活動現場

工信部數據顯示，2022年，我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車新車銷售量達700萬輛，同比增長45.6%，市場滲透率提升至34.9%，尤其在新能源汽車方面，輔助自動駕駛系統搭載比例達到48%。與此同時，新一代電子電氣架構、車用操作系統、大算力計算芯片等關鍵技術取得突破并實現裝車應用。

輔助自動駕駛發展成績亮眼，接下來如何推動高級別自動駕駛快速發展？在5月16日開幕的2023中國（亦莊）智能網聯汽車科技周暨第十屆國際智能網聯汽車技術年會上，與會專家紛紛建言獻策。

步入快速發展階段

中國汽車技術研究中心有限公司副總經理吳志新表示，近年來，我國智能網聯汽車產業呈現蓬勃發展態勢，新技術、新功能、新場景帶來全面發展進程不斷加快。“我國主流車企已實現乘用車L2級智能駕駛大規模商業化應用，C-V2X在全球率先實現前裝量產，L3、L4高級別自動駕駛測試示范正深入開展。”

據了解，目前，全國已建設17家國家級測試示范區、4個國家級車聯網先導區，各地加快測試示范部署與基礎設施建設，全國累計開放超過9000公里測試道路，發放測試牌照超過1900張。此外，我國新版智能網聯汽車標準體系建設指南近期將正式發布實施。

“由于智能汽車非常復雜，示范應用極其重要，將加速現有技術的迭代與商業化推廣。”中國工程院院士李克強表示。

以北京市為例，2020年9月，北京市正式啟動建設全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區。目前，新能源汽車與智能網聯汽車已成為北京經濟技術開發區4個千億級產業集群之首。據北京經濟技術開發區管委會主任、北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊介紹，兩年來，示范區以探索建設全球首個車路云網圖五大體系為核心，統籌各類資源進行融合實驗，正在逐步向北京市其他區域和其他城市進行復制推廣。目前，示范區已發布包括無人配送車上路、高速公路測試、無人化運營等一系列創新政策，實現自動駕駛八大類城市應用場景全面開放協同發展；同時，面向產業鏈核心環節自主創新，建設了我國首個汽車芯片測試認證平臺，發布并推進全球首個智能網聯路測操作系統“智路OS”開源開放。“今年，將在建成的60平方公里基礎上，在亦莊新城范圍內再建設100平方公里，并逐步擴展完成全市500平方公里的示范區擴區建設。”

商業化不及預期

“安全、體驗、成本、效率是智能駕駛產業發展的重要驅動力。”中汽創智科技有限公司首席技術官周劍光表示。不過，不少與會專家坦言，目前我國高級別自動駕駛商業化發展仍面臨諸多挑戰。

周劍光算了一筆賬：一套L2+、L2-的智駕系統總成本將近36500元，應用在目前國內主流車型上價格過高，該成本需降至萬元以內；智慧道路建設成本已由此前的100萬元/公里降至目前的30萬元/公里，而要滿足大規模部署的成本要求，成本需降至10萬元以下。

盡管輔助駕駛為高級別自動駕駛打下良好基礎，但目前高級別自動駕駛應對復雜場景的能力和商業化進展仍不及預期。

中國工程院院士李駿表示：“我國地域遼闊、道路復雜多變、車流密度大，人因要素隨機性強，由此造成的ODD碎片化更加嚴重。單車智能依靠的AI基礎尚未成熟，難以應對復雜的ODD場景。”

“現在很多高級別自動駕駛探索限于封閉的特定場景，最近一段時間行業熱度在下降，由于商業化不及預期、高投入等壓力，使得部分自動駕駛企業特別是科創企業市場熱度下跌，企業估值降低。“李克強指出，”這也導致有的企業，特別是主機廠退回來做輔助駕駛，這會給未來高級別自動駕駛發展帶來不確定性。”

“當前，產業發展理念、技術路線等還沒有完全形成共識。智能網聯汽車不僅是汽車行業，包括通信行業、交通基礎設施等等，不同行業對智能網聯汽車跨界融合特征認識不足，導致在系統定義、功能架構、關鍵技術等實施方面存在局限，也會導致目前推進的一些產品方案是落后的，基礎設施建設是重復的。”李克強坦言。

跨行協作提供“中國方案”

對于高級別自動駕駛規模化量產的要素，周劍光認為：“在產品線上，面向C端領域要聚焦于艙駕一體等產品不斷升級，實現駕乘更好體驗和安全。面向B端領域，行業應通過車路云一體化等技術持續疊加，實現真正無人駕駛，達到降本增效。”他建議，未來進一步加強在區域化、結構化場景下深入實踐，加快促進全域化、非結構化場景落地應用；持續挖掘細分場景，加快推動商業盈利行程；細化完善法規，從區域范圍向更大范圍擴展應用。”

李駿表示，未來要為智能網聯汽車打造良好場景生態，實施智能網聯汽車與智慧城市、智能交通、智慧能源的“四智融合”頂層發展戰略。同時，要完善智能網聯汽車動態安全測試認證體系，形成功能安全、信息安全、預期功能安全測試認證中國標準和實施監管與防護體系，還要建立真實豐富的智能網聯汽車運行大數據平臺。最后要加強國際交流，推動跨行業協作，共同繪制中國智能網聯汽車路線圖。

“要把智能網聯汽車不僅僅看成是汽車問題，而且是交通、信息通信深度融合的典型信息物理系統，以此出發，來支持和開發新產品，實現融合發展。”李克強認為，“中國方案要做分層解耦，跨越共用，把各個領域獨立平臺進行重構，把基礎層和應用層分離，基礎層進行跨域共用，真正實現開放共享，提升資源效率。”